位置：立项数据库 > 立项详情页
柔性机器人的受限运动控制
  • 项目名称：柔性机器人的受限运动控制
  • 项目类别：青年科学基金项目
  • 批准号：69405004
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：徐建闽
  • 依托单位：华南理工大学
  • 批准年度：1994
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 3
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
平面双连杆受限柔性机器人臂的动力学建模
一种柔性前臂机械手控制算法
一类受限柔性机器人的鲁棒性力／位置控制方法
徐建闽的项目
基于群体动力学的交叉口群协调控制理论与方法研究
期刊论文 76 会议论文 6 获奖 4 著作 1
实时交通控制下路网动态配流模型及其应用研究
期刊论文 2
　交通控制协调交互技术
期刊论文 27
基于移动与固定检测的路网交通流建模及动态A*诱导算法研究
期刊论文 62 会议论文 4
基于群决策理论的交通区域协调控制理论与方法研究
期刊论文 38 会议论文 9 专利 4