中文摘要：

智能驱动器件通过感知环境刺激产生变化，是仿生人工肌肉技术的重要基础，相关材料和技术在生物医学、机器人、航天航空等领域有着广泛的应用前景。为实现能量的存储、转换以及连续可恢复应力应变过程，不同功能材料的多层结构复合是现有驱动器最常见的设计，因而材料间界面结构与性能耦合成为驱动器件研究中的关键。本项目旨在发展一种具有同一基底材质的光-机械单片智能复合结构；发挥碳纳米管优良光、力、热学特性以及特种高分子独有的形状记忆功能；利用互穿聚合物网络组装技术，形成碳纳米管梯度分布的、材料内部性能差异的复合结构；研究形状记忆高分子在高质量分数碳纳米管组装调控下的力学、光热转换以及形状温度记忆增强效应、研究纳米材料梯度分布下的光-热-机械耦合、以及赋予的双程光热驱动特性；发挥敏感材料和智能结构设计的协同作用，实现简单构造、特定力学驱动输出的目的，为探新型人工肌肉仿生材料结构奠定重要应用基础。