城市应用和服务需要收集城市环境中的多种感知信息。本课题以提供低成本、高效的感知信息收集服务为目标,研究利用移动车辆进行城市信息收集的相关理论和关键技术,包括城市中车辆行驶的移动模型、移动车辆之间的消息转发机制、移动车辆到AP的公平高效的接入机制。在课题执行期间,取得的研究成果主要有基于北京市出租车辆的真实GPS数据,提出了一种基于交通流理论的车辆移动模型;根据车辆的行驶规律、在城市中的分布情况等,提出了基于轨迹预测的车辆间消息转发机制、车辆密度自适应的数据分发策略,以及基于公交车辆的延迟最小化的消息转发机制;发现了城市中移动车辆与AP之间链路质量存在时间和空间的相关性,提出了一种车辆公平高效到AP的接入机制;研发了基于公交车辆的城市信息收集原型系统。目前在国内外学术期刊和国际会议上发表8篇论文,申请1项国家发明专利,培养了多名研究生,有3名研究生毕业;还有多篇论文正在整理,以及新的专利正在撰写。
英文主题词Moving vehicles; urban information gathering; vehicular mobility models; massage forwarding; roadside AP access