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基于空间绳系机器人的失稳目标拖曳变轨方法研究
  • 项目名称：基于空间绳系机器人的失稳目标拖曳变轨方法研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：61773317
  • 项目来源：国自然科学基金
  • 研究期限：2018-01-2021-12
  • 项目负责人：孟中杰
  • 依托单位：西北工业大学
  • 批准年度：2017
孟中杰的项目
空间绳系机器人建模与协调控制方法研究
期刊论文 36 会议论文 4 专利 1