中文摘要：

本项目以直接侧向力/气动力复合控制导弹为应用背景，为提高其末制导精度，根据末制导系统的有限时间、强时变、非零初始条件等特点，首先，确定影响末制导系统性能的主要因素，从系统与控制的角度建立末制导系统性能分析的模型；其次，研究有限时间时变系统的性能度量方法、性能准则以及分析方法；再次，建立准确刻画末制导性能的指标函数，分析不同的直接侧向力开启时刻对末制导系统性能的影响，为复合控制策略设计提供理论依据；最后，建立定量的有限时间性能指标体系，将系统性能综合分析与设计统一在同一理论框架下，研究基于有限时间范数度量的性能分析方法，分析探测装置、惯性测量单元和弹体等动态特性对末制导性能的影响，为提高制导武器的精度提供理论基础。

结论摘要：

课题以直接侧向力/气动力复合控制导弹为应用背景，以提高其末制导精度为目的，研究直接侧向力/气动力复合控制末制导系统的性能分析和设计等问题。首先，根据末制导系统的有限时间、强时变、非零初始条件等特点，确定影响末制导系统性能的主要因素，从系统与控制的角度建立直接侧向力/气动力复合控制末制导系统性能分析和设计的有限时间线性时变模型；其次，研究有限时间线性时变系统的性能度量方法，采用有限时间范数指标，给出了性能指标的性能准则、性能分析和设计方法；再次，建立了准确刻画末制导系统性能的有限时间终端指标，将系统性能综合分析与设计统一在同一理论框架下，研究基于有限时间范数度量的性能分析方法；最后，基于所提出的方法，分析探测装置、惯性测量单元和弹体等动态特性对末制导性能的影响，以及不同的直接侧向力开启时刻对末制导系统性能的影响，为复合控制策略设计提供理论依据，并基于所提出的性能指标设计导引律。项目完成了课题计划要点的所有内容，所取得的研究结果将为进一步提高直接侧向力/气动力复合控制等制导武器的精度提供理论基础。