不确定性系统的鲁棒迭代学习控制及其应用-东篱科研大数据发现系统（DRDS）

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不确定性系统的鲁棒迭代学习控制及其应用

项目名称：不确定性系统的鲁棒迭代学习控制及其应用
项目类别：面上项目
批准号：69974010
申请代码：F030114
项目来源：国家自然科学基金
研究期限：2000-01-01-2002-12-01

项目负责人：杨富文
负责人职称：教授
依托单位：福州大学
批准年度：1999

中文摘要：

本项目研究一类不确定线性系统和一类不确定非线性系统的鲁棒迭代学习控制问题，并研究无需复位初始跟踪误差的迭代学习控制算法。该算法既能保证系统具有鲁棒稳定，而且还具有鲁棒跟踪，且可以用于非重复工作即连续工作的控制系统，根据研究的结果，采用80C196单片机研制通用的先进控制器。因此这项研究不仅具有理论意义，而且还具有实用价值。

中文主题词：

成果综合统计