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球面并联的人形机器人关节构型综合、仿生设计与实验研究
  • 项目名称：球面并联的人形机器人关节构型综合、仿生设计与实验研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：51275443
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：周玉林
  • 依托单位：燕山大学
  • 批准年度：2012
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 14
  • 0
  • 1
  • 0
  • 0
期刊论文
Stiffness Analysis of Spherical Parallel Mechanism UP+R with 2-DOF
大型回转件自动超声波探伤轨迹规划及仿真分析
核电筒体自动超声波探伤机械支撑系统研究
新型大工作空间仿生被动球面铰链构型及工作空间分析
3-RRR＋（S-P）人形机器人仿生肩关节主参数设计及其工作空间分析
偏置输出的3-RRR＋（S-P）仿生关节机构设计与分析
3-PCSS/S球面并联肩关节机构优化与仿生设计
基于偏置输出3-RRR＋（S-P）球面并联机构的仿生髋关节
新型过约束球面并联式关节机构仿生设计
二自由度球面并联机构UP＋R静力学分析
球面并联式人形机器人髋关节机构运动学与仿生设计
新型球面并联人形机器人踝关节机构静力学性能分析
3-SPS/S球面并联髋关节机构奇异位形与静力卸载分析
新型PURU＋RR＋S球面并联人形机器人踝关节机构动力学性能分析
专利
具有中心球面副的两自由度球面并联的机器人仿生踝关节
周玉林的项目