中文摘要：

XTCS是我国"十五"863计划重大专项支持研制的"旋转导向闭环钻井系统"，其特点是能随钻检测井底环境、钻井操作参数和钻井工具姿态以及当前钻进结果- - 井眼轨迹的变化，由井下微电脑实时合成需要的偏心位移矢量控制钻头前进方向。目前研制出两代样机，完成四口陆地和海上定向井的钻井试验，试验取得初步成果，项目通过国家验收并获得专家好评。鉴于国外技术的发展，我们认为进行产业化是必要的，但技术决不能止于此，

结论摘要：

XTCS是我国"十五"863计划重大专项支持研制的"旋转导向闭环钻井系统"，其特点是能随钻检测井底环境、钻井操作参数和钻井工具姿态以及当前钻进结果- - 井眼轨迹的变化，由井下微电脑实时合成需要的偏心位移矢量控制钻头前进方向。目前研制出两代样机，完成四口陆地和海上定向井的钻井试验，试验取得初步成果，项目通过国家验收并获得专家好评。针对遗留的问题，本项目在构建室内实验平台的基础上，研究了提高下行通道信息传输速率的编解码方法；用RLS滤波技术解决了钻井背景噪声下的信号解码；同时探索了高矿化度泥浆中的无线数据短传问题。研究结果表明使用计算机控制的下行命令发送装置，在同样通讯时间内信息量从14提高到1024波特；电磁波和声波在高矿化度泥浆中用于信号传输均是可能的。短距离传输可用电磁波的磁路传输方法。双向信息长距离传输，目前国际上最先进的是声波传输技术，我们已经开始声波传输模型的建立以及室内试验装置的构建工作。有关内容将申请一项新的随钻声波遥传通讯系统的自然科学基金资助项目。