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智能机器人感知与控制
  • 项目名称：智能机器人感知与控制
  • 项目类别：创新研究群体科学基金
  • 批准号：61421004
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：谭民
  • 依托单位：中国科学院自动化研究所
  • 批准年度：2014
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 9
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
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模块化仿生波动长鳍水下推进器的设计与实现
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一种基于非线性振荡器的步态轨迹自适应算法
Physiognomy： Personality Traits Prediction by Learning
基于球面贝塞尔的姿态过渡与插补方法
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谭民的项目
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期刊论文 45 会议论文 27 专利 8 著作 2
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水下仿生航行器高效高机动运动的基础理论与关键技术
期刊论文 14
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期刊论文 5
机器人学及机器人技术
期刊论文 35 会议论文 20 专利 18 著作 1
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期刊论文 9 会议论文 10 获奖 1 著作 2
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期刊论文 5