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力触觉临场感遥操作机器人基础研究
  • 项目名称：力触觉临场感遥操作机器人基础研究
  • 项目类别：国家杰出青年科学基金
  • 批准号：61325018
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：宋爱国
  • 依托单位：东南大学
  • 批准年度：2013
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 6
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
人手腕部振动强度触觉感知的短时记忆特性
一种刚、柔机械臂组合的月壤取样器动力学分析
基于物联网远程控制的上肢康复机器人系统研究
用于触摸屏图像感知的指端力触觉再现系统
基于sEMG和GRNN的手部输出力估计
Secrecy rate analysis of dual-hop AF relay wiretap channel
宋爱国的项目
　临场感遥操作机器人力触觉交互技术研究
期刊论文 24
　面向灾害侦测与应急处理的远程控制技术
混沌抑制噪声应用于机器人力/触觉传感技术的理论研究
期刊论文 1
虚拟现实中基于图像的纹理力触觉表达与再现方法研究
期刊论文 7
面向生机电一体化灵巧操作假肢的共融机器人理论与关键技术研究
期刊论文 2
虚拟操作与遥操作中的柔顺性触觉再现技术的理论和方法研究
期刊论文 50 会议论文 14 著作 1
进化计算和神经网络应用于力／触觉临场感的理论研究
基于非线性触觉感知机制的触觉临场感理论与实验研究
期刊论文 57 会议论文 8
面向视觉残障者的图像的力/触觉表达与再现方法研究
期刊论文 17 会议论文 1
　面向灾害侦测与应急处理的远程控制技术
　云端融合的自然交互设备和工具
期刊论文 6