中文摘要：

针对超级稻的1～2粒/穴（取秧面积）的精准播种要求，提出了一种振动式稻种有序排列播种器，该播种器能使稻种均匀有序排列，播出种子在数量和位置上都保持了精确性，满足了超级稻精准播种的要求。研究了稻种几何物理特性，发现稻种沿其长轴两个方向摩擦角不同的特性，并利用稻种这个特性，结合振动激励，在振动板上设置导向板，分析了超级稻种运动过程中的转向机理。利用高速摄影技术对稻种转向排序过程进行分析，验证了稻种转向机理的正确性。对超级稻种在振动板上导向板段、V型槽中进行动力学分析，分别建立了稻种在这两阶段的运动特征值和运动速度的计算模型。通过理论分析和仿真、试验，验证了模型的正确性，并得到了稻种在振动板上的运动速度与结构参数之间的关系。对振动系统采用有限元方法进行动力学分析，得到系统的固有频率。通过模态试验，试验结果与有限元方法计算数据基本一致。研究了条播压沟装置。通过理论分析和试验研究，对于标准秧盘，当压辊半径 ，压辊线速度为秧盘输送速度的1.2倍左右时，压辊压出的种沟形状平直且稳定。研制出机构各个参数可调的播种器，并基于该试验台和高速摄像验证了所建立的稻种转向机理和速度模型是可靠的。