本项目面向无人驾驶的行驶需求,借鉴生物视觉机理,特别是人视觉皮层信息处理的多层、逐层抽象、上下文融合等特性,利用近年来发展起来的深度学习方法作为主要工具,并以项目组近年在计算机视觉和智能交通领域取得的各项成果为基础,研究交通环境的解析和理解方法,研究车道的检测、路牌的检测与识别、交通场景的分类等方法,研究基于深度学习的行人和车辆检测方法。我们将利用真实数据和国际公开数据库,对所开发的方法进行测试。在此基础上,进行集成验证。
英文主题词Deep learning;Traffic scene understanding;Object detection;Traffic sign recognition;