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基于局部信息的广义编队包围控制、协作估计与避障
  • 项目名称：基于局部信息的广义编队包围控制、协作估计与避障
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：61673106
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：陈杨杨
  • 依托单位：东南大学
  • 批准年度：2016
陈杨杨的项目
椭球上基于几何扩张的欠驱动运动体协同路径跟踪控制
期刊论文 9 会议论文 9