本研究按计划完成,在国内、外发表成果论文32篇,主要成果有提出顾及时间参数,运动参数的动态最小二乘理论方法;提出顾及多因素和不同类型观测值的动态数据处理和动态最小二乘抗差估计的理论方法,提出顾及多因素和不同类型观测值的动态优化设计以及1、2、3级混合优化设计的理论方法,并提出相应的数学模型及其解算方法,上列各方面是对经典最小二乘法理论的拓宽和发展,有重要开拓创新,部分成果被加拿大、荷兰三名学者引用,多篇成果论文被国内、外重要期刊检索,前一部分研究成果被收入《新中国第一》出版,被评选为“发明创新科技之星”。由于本研究涉及一新理论领域,还有不少问题需进一步研究与俄罗斯学者商定将进行延伸合作研究。