中文摘要：

随着电液伺服系统在重大装备中的广泛应用，对大流量电液伺服阀的快响应指标的要求越来越高。采用传统串联型先导控制结构的伺服阀在解决"大流量"与"高频响"这对矛盾时，遇到了难以逾越的困难。而并联型伺服控制方案已成为解决该问题的重要研究方向。其中，基于并联型先导控制的伺服阀是解决该矛盾最有效的解决方案。本项目基于并联型先导控制原理，提出并联型先导级参数的非对称设计方法和基于并联先导级的伺服阀主级位置闭环分段非线性协同控制策略等两个具有创新性的研究思路。此方案将可同时实现大流量高频响伺服阀在两个工作点之间大范围跳变的阶跃响应和在一个工作点附近的高频调整频率响应性能指标的优化。该项目为我国大流量、高频响电液伺服技术的新发展奠定了重要的理论基础，并进一步地拓宽了电液伺服阀的应用领域。