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面向台架式下肢外骨骼康复机器人的人机协同控制研究
项目名称:面向台架式下肢外骨骼康复机器人的人机协同控制研究
项目类别:面上项目
批准号:61773042
项目来源:国自然科学基金
研究期限:2018-01-2021-12
项目负责人:王建华
依托单位:北京航空航天大学
批准年度:2017
王建华的项目
基于负功的机器鱼推进系统关键技术研究
基于混沌三神经元CPG方法的仿生六足机器人运动控制研究
期刊论文 30
会议论文 46
基于负功的机器鱼推进系统关键技术研究
基于CPG控制的台架式仿生下肢外骨骼康复机器人系统研究
2012年第十届工业信息学国际会议(INDIN2012)