本项目针对单输入单输出非线性不确定系统,多输入多输出非线性不确定系统和非线性互联不确定系统,应用模糊逻辑系统或T-S模糊模型对非线性系统进行辨识,在非线性自适应控制、鲁棒控制和容错控制的理论框架下,研究了非线性不确定系统的模糊自适应鲁棒控制方法和稳定性分析;模糊自适应容错控制的策略、算法和系统的稳定性分析;模糊自适应观测器设计和基于观测器的模糊backstepping输出反馈鲁棒控制方法和稳定性分析;基于T-S模糊模型的非线性时滞系统鲁棒控制方法及稳定性条件,基于观测器研究了具有执行器和传感器故障的模糊系统容错控制方法及稳定性条件。其研究成果已在国内外学术杂志和国际会议上发表论文90余篇;其中被SCI收录32篇,被EI收录72篇。本项目的研究成果丰富和完善了非线性模糊自适应控制理论,为研究复杂工业过程的控制提供了新的模糊控制方法和理论依据。
英文主题词uncertain nonlinear systems; fuzzy adaptive robust ; fuzzy adaptive tolerant control; stability.