位置：立项数据库 > 立项详情页
柔性冗余度机器人的动力学分析与控制
  • 项目名称：柔性冗余度机器人的动力学分析与控制
  • 项目类别：专项基金项目
  • 批准号：59485002
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：陆震
  • 依托单位：北京航空航天大学
  • 批准年度：1994
陆震的项目
欠驱动和过驱动机器人和机构的动力学研究
期刊论文 39 会议论文 3 著作 1
柔性冗余度机器人动力学和柔顺性的进化神经网络研究