本课题以某型导弹为应用背景,对地磁导航基准图制备理论与方法进行了比较系统的研究,主要研究工作包括(1)完善了最优匹配特征量的选取准则,从地磁场的时间演化和空间变化等四个方面研究了最优特征量的选取方法,分别确定了采用单要素和多要素进行匹配时的最优特征量;(2)对地磁测量数据的预处理方法进行了研究,包括地磁数据降噪、地磁场延拓和坐标系转换等,降低了噪声和干扰的影响,提高了地磁匹配导航的性能;(3)研究了两类地磁导航基准图构建方法,分别对基于单要素和三要素两种形式的地磁基准图构建方法进行了优选和改进,提高了地磁导航基准图的构建精度;(4)通过定性分析和仿真实验研究了地磁场变化对地磁导航的影响,提出了基于多尺度分解和融合表决的地磁导航方法,显著降低了地磁场变化对地磁导航的影响;(5)研究了地磁基准图的适配性分析和适配区选取方法,提出了基于粗糙集理论和层次分析法的地磁图适配性评价方法,有效降低了评价方法的误判概率,提高了可信度,同时采用了基于免疫粒子群的地磁导航适配区选取方法,提高了适配区选取的速度和准确度。
英文主题词geomagnetic navigation; reference maps; preparation; solidity; matching suitability