中文摘要：

基于混合动力技术的挖掘机节能方案，研究适用于多种液压系统型式，不同工种及复合操作模式下的混合动力总成耦合机理及其控制策略，实现动力性，可操控性以及节能效果的综合优化。主要内容统筹考虑机电液系统的耦合关系以及主、辅动力源特性，建立混合动力源及其关键部件的数学模型，通过模型仿真获得不同液压系统型式，动力组合模式，混合度等关键技术对挖掘机动力性，操控性和节能效果的影响规律以及最优的参数匹配关系；研究主力源，辅助动力源以及储能单元三大部件的挖掘作业全过程综合寻优方法；研究土壤模型，掌握挖掘阻力变化规律，设计载荷预测算法；研究主动力源与辅助动力源的功率匹配技术，动力源与负载的功率匹配技术；揭示新型动力模式下的全局功率匹配机理；重点突破强变负载下动力源的协调控制技术以及高频突变载荷模拟技术。试制动力总成控制器至少两台，提供控制器设计方法及关键制造技术方案。