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欠驱动水面艇自主航行过程最小风险协调控制研究
  • 项目名称：欠驱动水面艇自主航行过程最小风险协调控制研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：51379044
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：刘志林
  • 依托单位：哈尔滨工程大学
  • 批准年度：2013
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 2
  • 0
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期刊论文
基于扰动观测器的无人水面船鲁棒轨迹跟踪
基于特征模型的高超声速飞行器再入多约束预测控制
刘志林的项目
欠驱动水面艇的运动约束分析及预测控制方法
期刊论文 21 会议论文 7 著作 2