中文摘要：

研究超声振动加工、磨削加工和脉冲放电加工三者之间的相互协调问题，特别是工具系统的高速旋转与超声振动及脉冲放电之间的协调问题，实现一体化控制。研究工件沿砂轮切向、轴向及径向进行超声振动的加工技术，并对超声振动辅助磨削加工的运动学特性、磨削力特性、材料去除机理以及加工表面质量进行了系统的理论与试验研究。探索超声振动辅助磨削-脉冲放电复合加工的加工机理，提供一套完整的超声振动辅助磨削-脉冲放电复合加工理论。设计开发超声振动辅助磨削-脉冲放电复合加工设备，采用工业PC、PMAC、单片机多CPU 控制技术，构建模块化、开放式数控硬件系统。选用灵敏精确的传感器检测加工过程量，结合人工神经网络和模糊控制技术，应用自适应控制、专家系统、故障诊断系统等智能技术，分析处理检测数据，根据控制决策，确定加工控制量，开发自适应智能控制系统，实现复合加工过程自动寻优和系统故障自动排除等功能。智能控制超声振动辅助磨削-脉冲放电复合加工技术适合于高效精密成型加工硬脆性难加工材料，具有适用范围广、加工效率高、加工质量好等优点，其研究开发成功将带动一系列产业的发展，具有重大的经济、技术和社会效益。