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三杆六自由度机器人化机床理论及样机研究
项目名称:三杆六自由度机器人化机床理论及样机研究
项目类别:面上项目
批准号:59875012
项目来源:国家自然科学基金
研究期限:1900-01-01-1900-01-01
项目负责人:蔡光起
依托单位:东北大学
批准年度:1998
成果综合统计
成果类型
数量
期刊论文
会议论文
专利
获奖
著作
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期刊论文
少自由度并联机器人的研究现状
基于虚拟样机技术的并联机床多柔体系统运动学仿真分析
一种少自由度并联机床在ADAMS中的建模与仿真
蔡光起的项目
CBN超高速磨削及其相关技术研究
期刊论文 3
第三届海峡两岸制造技术研讨会
少自由度并联机床约束关节可控刚度和阻尼理论及技术研究
期刊论文 19
会议论文 6
钛合金的超高速高效磨削机理的研究
砂轮约束磨粒喷射精密光整加工新工艺基础研究
期刊论文 52
会议论文 6