由于大壁虎(Gekko gecko)独特的运动能力,仿壁虎机器人及其生物机器人的研究成为近年来的研究热点。我们在人工诱导大壁虎运动的前期研究中取得了较大进展,发现了控制大壁虎左右转向等行为的特定脑区。本课题拟用锰离子增强磁共振(MEMRI)技术,结合辣根过氧化物酶(HRP)标记技术研究大壁虎中枢运动系统的神经传导通路,确认控制大壁虎运动的神经网络;并利用电生理方法提取特定运动相关的电信号、分析并模拟其信号特征,进一步完善对大壁虎运动的人工诱导及壁虎生物机器人的研究,同时进一步明确爬行类动物中枢运动控制神经网络,促进神经学科的发展。