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车辆环境感知与图像融合方法研究
项目名称:车辆环境感知与图像融合方法研究
项目类别:专项基金项目
批准号:60453001
项目来源:国家自然科学基金
研究期限:1900-01-01-1900-01-01
项目负责人:付梦印
依托单位:北京理工大学
批准年度:2004
成果综合统计
成果类型
数量
期刊论文
会议论文
专利
获奖
著作
9
0
0
0
0
期刊论文
基于相位角点检测的特征匹配研究
立体显示技术最新进展
基于快速二维熵与PSO算法的红外图像分割
基于模糊算法的GPS定位误差估计
自主车仿真系统中场景建模与视觉仿真实现
一种基于单目视觉的移动机器人室内导航方法
红外序列图像多运动目标检测
红外图像边缘提取的算法
改进曲波变换的在图像角点检测中的应用研究
付梦印的项目
图像和非图像信息融合导航关键技术研究
期刊论文 25
会议论文 13
获奖 6
专利 6
著作 2
基于驾驶行为认知的城市交通复杂网络关键技术研究
期刊论文 9
陀螺知道你在哪儿----神奇的惯性世界
期刊论文 1
著作 1
钟形振子式角速率陀螺基础理论与关键技术研究
期刊论文 23
会议论文 6
专利 4
基于固液层载体角运动姿态测量机理研究