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中文摘要：
本项目研究汽车底盘中主动悬架、电动助力转向、制动防抱死/驱动防滑子系统的广义集成控制方法与关键技术。广义集成控制系统为多层结构，主要由以驾驶员为核心的决策层和以集成控制器为核心的主动控制层所构成。通过探讨各子系统内主要结构/控制参数以及各子系统间不同性能指标的相互影响、制约及协调的机理，建立起整车系统的多体动力学模型，提出在不同工况下的汽车最优性能指标，设计出基于广义集成的综合协调控制主动底盘系统，以实现多个子系统的多目标控制功能，有效执行决策层与控制层相结合的综合协调控制。该项目采用理论分析、软件仿真、硬件在环实时仿真和实车实验相结合的研究方法进行，以实现全面提高整车的平顺性、操纵性、制动性和行驶安全性等目标。
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