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水下移动传感器网络的关键技术研究
  • 项目名称：水下移动传感器网络的关键技术研究
  • 项目类别：重点项目
  • 批准号：60635010
  • 申请代码：F0306
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2007-01-01-2010-12-31
  • 项目负责人：谭民
  • 负责人职称：研究员
  • 依托单位：中国科学院自动化研究所
  • 批准年度：2006
中文摘要：

针对水下环境的感知与目标识别，主要在水下移动单元感知系统的设计与运动控制、移动传感器网络的通讯与信息处理、移动传感器网络拓扑结构的自组织构建与空间分布控制三方面开展研究工作。在理论和方法研究的基础上，开发研制水下移动传感器网络实验平台，并利用这一原型系统辅助理论研究对上述研究内容进行实验验证。通过理论研究、系统开发到应用实践几个层面的工作，不仅为解决水下移动传感器网络的关键技术研究提供一个实验平台,而且为探索建立可靠的、扩展性好的水下传感器网络提供必要的理论和技术基础。

中文主题词： 水下移动传感器网络;自组织网络;运动控制;节点定位
结论摘要：

英文主题词mobile underwater sensor networks; self-organized network;motion control; Node localization

成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 45
  • 27
  • 8
  • 0
  • 2
期刊论文
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Survey on mobile underwater wireless sensor networks
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A neutral-type delayed projection neural network for solving nonlinear variational inequalities
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Study on the pitching and depth control of biomimetic robot fish
ROBUST PASSIVITY-BASED ADAPTIVE CONTROL OF A NONHOLONOMIC MOBILE ROBOT USING FUZZY LOGIC
Development of the Embedded Vision System: A Survey
基于CPG模型的推进器运动控制方法
Geometric optimization of relative link lengths for biomimetic robotic fish
Constrained multi-variable generalized predictive control using a dual neural network
A recurrent neural network for hierarchical control of interconnected dynamic systems
Control and coordination of multiple biomimetic robotic fish
CPG based motion control of biomimetic robotic fish
两栖仿生机器人研究综述
水下移动无线传感器网络研究综述
无线传感器网络定位方法综述
A path planning algorithm based on Bezier curves for underwater vehicles
基于可变关节数的模块化两栖仿生机器人转弯控制
胸鳍推进型机器鱼的CPG控制及实现
水下移动传感器网络中的光通讯与测距设计方案
会议论文
An algorithm for path planning of multiple unmanned aerial vehicles based on Bezier curve
Design and realization of a QPSK modem module based on FPGA for underwater sensor node
Dynamic modeling of multi-link swimming robot capable of 3-D motion
Preliminary development of a biomimetic amphibious robot capable of multi-mode motion
A miniature biomimetic robotic fish and its realtime path planning
An adjustable Scotch yoke mechanism for robotic dolphin
Design and realization of sensor nodes for dense underwater wireless sensor networks
多机器人协调与控制(大会报告)
Design of a networked control system for biomimetic robot fish
The Recent Advanced Robotics Research and Development in China(keynote speech)
The design and implement of an underwater wireless optical communication and localization system
CPG Based Motion Control for an Underwater Thruster with Undulating Long-Fin
Kinematic modeling of a bio-inspired robotic fish
Analysis and Implementation of Swimming Backward for Biomimetic Carangiform Robot Fish
A Marsupial Robotic Fish System
Motion control for an underwater robotic fish with two undulating long-fins
A distributed localization method for mobile wireless sensor networks
An obstacle avoidance algorithm for an underwater robotic fish with undulating long-fins
A Simplified Recurrent Neural Network for Solving Nonlinear Variational Inequalities
Fuzzy logic PID based control design for a biomimetic underwater vehickle with two undulating long-f
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UA-MAC: an underwater acoustic channel access method for dense mobile underwater wireless sensor net
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Obstacle forbidden zone based multi-robot motion planning in unknown environments
专利
一种仿生机器鱼
一种仿生机器鱼尾部运动机构设计与控制方法
一种仿生机器鱼胸鳍结构
一种胸鳍推进型机器鱼的运动控制方法
基于全局式优化策略的无线传感器网络节点定位方法
基于分布式优化策略的无线传感器网络节点定位方法
三维运动仿生机器鱼
微小型可浮潜玩具机器鱼
著作
先进机器人控制
机器人视觉测量与控制
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