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非线性系统最优控制的逐次逼近方法及其应用
  • 项目名称：非线性系统最优控制的逐次逼近方法及其应用
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：60574023
  • 申请代码：F030101
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2006-01-01-2008-12-31
  • 项目负责人：唐功友
  • 负责人职称：教授
  • 依托单位：中国海洋大学
  • 批准年度：2005
中文摘要：

非线性系统的最优控制是非常难解决的研究课题。对一般的非线性系统而言，其最优控制的解析解是不存在的。因此非线性系统最优控制器的近似设计方法是一个重要的研究课题。近年来申请人提出了一种非线性系统最优控制器设计的逐次逼近设计方法。本项目进一步研究非线性系统最优控制的逐次逼近法的改进及逐次逼近法在受扰非线性时滞系统中的应用。研究内容包括将逐次逼近法用于更广泛的受扰非线性、时滞等系统的最优控制器近似设计和鲁棒最优跟踪控制器设计；用于非线性系统变结构控制的近似最优非线性滑模设计。证明了受扰非线性系统最优控制器的存在唯一性，通过构造观测器解决了受扰非线性时滞系统最优控制的物理不可实现问题。在逐次逼近法的应用研究中，寻求更有效的非线性系统最优控制器设计的新近似算法。将得到的新结果用于海洋工程等具有非线性特性的实际系统的最优控制研究中。得到了非线性时滞系统最优控制器近似设计的系列理论成果，发表了一系列高水平论文.本项目的理论研究和应用研究水平在国际上居领先地位。

中文主题词： 非线性系统；最优控制；逐次逼近法；时滞；海洋结构物
结论摘要：

英文主题词Nonlinear systems; Optimal control; Successive approximation approach; Time-delay; Offshore structure

成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 54
  • 25
  • 1
  • 5
  • 0
期刊论文
基于观测器的受扰非线性系统近似最优跟踪控制
受扰奇异摄动时滞组合大系统的近似最优控制
Successive approximation procedure of optimal tracking control for nonlinear similar composite syste
控制时滞系统基于观测器的最优扰动抑制
Disturbance attenuation for nonlinear systems with control delay via high-gain observer-based contro
Nonfragile guaranteed cost control for nonlinear systems with time-varying state delays
Optimal rejection with zero steady-state error of sinusoidal disturbances for time-delay systems
Optimal tracking control for discrete time-delay systems with persistent disturbances
含正弦扰动的离散时滞系统的次优减振控制
受扰非线性离散系统的前馈反馈最优控制
带阶跃扰动的线性时滞系统最优无静差控制
Delay-dependent nonfragile guaranteed cost control for nonlinear time-delay systems
Optimal output tracking control for bilinear systems
Modeling and states observer design for networked control systems with long time-delay
具有正弦扰动的时滞系统前馈-反馈次优控制:灵敏度法
Feedforward and feedback optimal control for offshore structures subjected to irregular wave forces
具有控制时滞的离散系统的无抖振滑模控制
时滞系统基于对偶原理的故障诊断
一类非线性互联大系统的近似最优扰动抑制
受扰非线性时滞系统近似最优跟踪控制
Optimal sinusoidal disturbances damping for singularly perturbed systems with time-delay
Optimal sliding mode control for linear time-delay systems with sinusoidal disturbances
Optimal tracking control with zero steady-state error for time-delay systems with sinusoidal disturb
Optimal output tracking control for nonlinear systems via successive approximation approach
Approximation design of optimal controllers for nonlinear systems with sinusoidal disturbances
具有控制时滞系统的最优无静差正弦扰动抑制
基于观测器的控制时滞线性系统的最优跟踪控制
含正弦扰动奇异摄动时滞系统的最优减振控制
受正弦扰动时滞非线性系统的近似最优减振控制
采用观测器的双线性系统最优跟踪控制器设计
Optimal tracking control for large-scale interconnected systems with time-delays
不确定时滞系统的全局鲁棒最优滑模控制
基于consensus的人工势能场在足球机器人避障中的应用
Optimal tracking control for linear time-delay large-scale systems with persistent disturbances
Optimal deterministic disturbances rejection for singularly perturbed linear systems
具有时滞的动态经济系统最优控制：无时滞转换法
一类有数据包丢失的长时延网络控制系统的最优控制
具有变时滞的非线性系统的时滞相关非脆弱保成本控制
Optimal disturbances rejection control for singularly perturbed systems with time-delay
非线性离散系统最优控制——逐次逼近方法
Optimal tracking control for nonlinear large-scale systems with persistent disturbances
受扰非线性时滞系统的最优跟踪控制
一类不确定性非线性网络控制系统的扰动抑制
线性时滞系统基于观测器的最优输出跟踪控制器近似设计
离散时滞系统的近似最优扰动抑制
时滞离散系统正弦扰动的最优抑制
含控制时滞系统的实时故障诊断和最优容错控制
线性系统的动态输出反馈最优扰动抑制
Optimal sliding mode control for nonlinear systems with time-delay
Series-based approximate approach of optimal tracking control for nonlinear systems with time-delay
Approximate design of optimal tracking controller for time-delay systems
Sensor fault detection and isolation based on reduced order observer and fault-tolerant control
会议论文
Optimal Tracking for linear Discrete-time Systems with Sinusoidal Disturbances
Fault Detection and Self-Restore Control for Linear Systems
Optimal Disturbance Rejection with Zero Steady-State Error for Time-Delay Systems
Approximate Optimal Control for a Class of Singularly Perturbed Nonlinear Time-delay Systems
Approximate Optimal Tracking Control for A Class of Nonlinear Systems with Disturbances
Optimal Output Tracking Control for Nonlinear Time-Delay Systems
Disturbance Rejection Based on Output Feedback for Discrete-Time Systems
An improved approaching law based on sliding mode controller for Duffing–Holmes systems with uncerta
State observer design for linear systems with delayed measurements
States observer design and stability analysis for networked control systems
Approximate Design of Optimal Output Tracking Controller for Time-Delay Systems with Sinusoidal Dist
Successive Approximation Procedure of Optimal Control for Nonlinear Interconnected Large-Scale Syste
Disturbance Rejection for Time-Delay Systems via Internal Model
Optimal Disturbance Rejection with Zero Steady-state Error for Linear Discrete-time Systems
Optimal Control with Zero Steady-State Error for Time-Delay Systems with Sinusoidal Disturbances
Optimal Stochastic Disturbance Rejection Design for D iscrete -time Systems with Time-delay
Stabilization for Simple Systems via Delayed Proportional Controller
Approximate optimal rejection to sinusoidal disturbance for nonlinear systems
Optimal disturbance rejection control with application to offshore platforms
Optimal Control for Discrete Time Bilinear System with Persistent Disturbances
Nonfragile Guaranteed Cost Control for Uncertain Nonlinear Discrete-Time Systems with Time-Varying S
Optimal Sliding Mode Control for Linear Systems with Time-delay
Optimal Sliding Manifold Design for Nonlinear Systems Based on Sensitivity Approach
Approximate Design of Optimal Tracking Controller for Linear Systems with Time-delay,
Nonfragile Guaranteed Cost Control for Nonlinear Discrete-Time Systems with Time-Varying State Delay
专利
海底热液活动探测数据处理和信息管理方法
获奖
动态系统的时滞相关分析与控制理论及其应用
动态系统的时滞相关分析与控制理论及其应用
非线性时滞系统的分析与综合方法及其应用研究
非线性时滞系统的最优扰动抑制与最优跟踪控制研究
时滞系统最优控制方法研究与应用
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