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异构类子母式海空机器人系统的自主协同控制
  • 项目名称：异构类子母式海空机器人系统的自主协同控制
  • 项目类别：青年科学基金项目
  • 批准号：51609033
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：范云生
  • 依托单位：大连海事大学
  • 批准年度：2016
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 2
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期刊论文
基于电子海图栅格化的无人水面艇全局路径规划
四旋翼飞行器轨迹跟踪控制器的设计与验证
范云生的项目
　无人艇载六旋翼无人飞行器海上动态自主降落控制
　无人艇载六旋翼无人飞行器海上动态自主降落控制