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多旋翼飞行器安全编队飞行的共享控制方法研究
  • 项目名称：多旋翼飞行器安全编队飞行的共享控制方法研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：61375076
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：宋光明
  • 依托单位：东南大学
  • 批准年度：2013
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 3
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期刊论文
具有主动腰关节的四足机器人在间歇性对角小跑步态下的姿态平衡控制
基于非线性扰动观测器的四旋翼鲁棒编队控制
多移动机器人双边遥操作系统中反馈力信息设计与研究
宋光明的项目
移动传感器网络的形态控制研究
期刊论文 9 会议论文 5 专利 16
无线传感器/执行器网络中静动节点交互方法研究
期刊论文 6 会议论文 2
　面向危险环境监测的主动式无线传感器网络系统
期刊论文 2