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基于脊-腿协调模型的脊柱型四足机器人高速奔跑机理研究
  • 项目名称：基于脊-腿协调模型的脊柱型四足机器人高速奔跑机理研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：61773139
  • 项目来源：国自然科学基金
  • 研究期限：2018-01-2021-12
  • 项目负责人：郭伟
  • 依托单位：哈尔滨工业大学
  • 批准年度：2017
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