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回转旋臂式船用起重机系统动力学建模与非线性控制
  • 项目名称：回转旋臂式船用起重机系统动力学建模与非线性控制
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：11372144
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：方勇纯
  • 依托单位：南开大学
  • 批准年度：2013
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
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期刊论文
A Direct Swing Constraint-based Trajectory Planning Method for Underactuated Overhead Cranes
方勇纯的项目
面向细胞局部精准置换的自动纳米操控方法研究
面向生命科学的跨尺度快速AFM系统研制
期刊论文 22 会议论文 11
基于能量分析的欠驱动非线性吊车控制系统设计
期刊论文 24 会议论文 8 专利 3
　基于深度辨识技术的移动机器人主动视觉伺服系统
期刊论文 1
智能与自主机器人
期刊论文 6
高性能非接触原子力显微镜系统设计与应用
期刊论文 9 会议论文 7