中文摘要：

发展型机器人为智能机器人的研究新热点，其强调机器人通过模仿人类发育模式来实现对自己的感觉运动机构和外部世界的认知。本课题以发展型机器人和发展心理学的研究为基础，参考婴儿发育模式中的特征，采用并改进"限制释放"这一全新的发展型学习算法来分析、构建机器人的发展过程，用发育机制改进的梯级关联神经网络搭建模仿婴儿大脑的模型为方法，解决发展型机器人能够通过不断的发展达到学习模仿人书写毛笔字的能力这一问题。课题研究将通过机器人在人书写动作模仿的演示，来检验和展示上述模型及其关键技术实现的效果，以阐明机器人高级的自主认知与学习能力是可以通过发展的方法来实现。课题的研究意义体现在为把发展心理学与发展神经学理论转化成发展型机器人的构建方法开拓一种可行的途径，这对丰富智能机器人构建方法、促进国内发展型机器人的研究都有着重要的学术意义。也对在恶劣或极端环境下机器人通过模仿人的行为完成复杂动作的研究具有应用意义。