欢迎您!
东篱公司
退出
申报数据库
申报指南
立项数据库
成果数据库
期刊论文
会议论文
著 作
专 利
项目获奖数据库
位置:
立项数据库
> 立项详情页
基于SMA多肌耦合柔性腕足的仿生章鱼运动机理研究
项目名称:基于SMA多肌耦合柔性腕足的仿生章鱼运动机理研究
项目类别:面上项目
批准号:61375095
项目来源:国家自然科学基金
研究期限:1900-01-01-1900-01-01
项目负责人:许旻
依托单位:中国科学技术大学
批准年度:2013
成果综合统计
成果类型
数量
期刊论文
会议论文
专利
获奖
著作
3
0
0
0
0
期刊论文
Gait Study and Pattern Generation of a Starfish-Like Soft Robot with Flexible Rays Actuated by SMAs
基于双斜面偏转关节的新型仿生机器鱼推进机构研究
基于形状记忆合金驱动的柔性机械臂研究
许旻的项目