组合积分系统先进控制理论研究与应用-东篱科研大数据发现系统（DRDS）

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组合积分系统先进控制理论研究与应用

项目名称：组合积分系统先进控制理论研究与应用
项目类别：面上项目
批准号：60674088
申请代码：F0301
项目来源：国家自然科学基金
研究期限：2007-01-01-2009-12-31

项目负责人：任正云
负责人职称：教授
依托单位：东华大学
批准年度：2006

中文摘要：

本项目从实际流程工业出发，描述了大量具有组合积分过程特性的工业过程，分析了组合积分环节的具体运用场合，给出组合积分过程的严格定义，系统研究了组合积分过程特性。研究了组合积分系统先进控制算法的设计和实现细节问题，提出了伪预测重复控制算法及伪预测PI控制算法。并采用非常规多时滞系统的稳定性分析方法，对组合积分控制系统稳定性理论进行了研究，找到了稳定性空间的数字解法，得出了某些组合积分系统的稳定空间不连续的结论。设计了组合积分系统周期性和非周期性扰动抑制控制算法，提出了一种信号重构方法。确定了机理建模和数据驱动建模相结合的原则与方法，并将在线建模方法与自适应控制算法有机结合，满足不确定组合积分对象实际控制要求。将所研究成果软件化和工程化，成套开发了组合积分系统先进控制软件，搭建了组合积分控制系统实时仿真平台，并将成果成功应用到双频淬火机床、KLK滚筒式烘丝机、膨胀烟丝加水过程、打叶复拷过程、润风润叶过程、牵伸辊温度系统以及焦化炉集气管压力系统等十几个行业和过程，取得了非常良好的控制效果和经济效益。目前正在同类过程推广使用，并将成果扩大到烟草行业制丝生产线的流化床过程。

中文主题词：组合积分系统；先进控制；稳定性；重复控制；自适应控制

结论摘要：

英文主题词Combined Integrating Process;Advanced Control;Stability;Repetitive Control;Adaptive Control

成果综合统计