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作业型水下机器人力感知系统信息获取和处理方法研究
  • 项目名称：作业型水下机器人力感知系统信息获取和处理方法研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：60175027
  • 申请代码：F030601
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2002-01-01-2004-12-01
  • 项目负责人：葛运建
  • 负责人职称：研究员
  • 依托单位：中国科学院合肥物质科学研究院
  • 批准年度：2001
中文摘要：

该研究集固体材料、纳米材料、微电子、力学、信息获取和融合等多学科交叉，针对水下机器人力感知系统的应用背景，通过基于精确陶瓷结构和纳米厚膜力敏材料的新型多维力传感器研究以及信息获取和融合方法研究，解决深海AUV先进传感控制和临场感所必须的力感知畔⒒袢〉牧ρг砑凹际趸。诿舾胁牧稀⒋屑际酢⒒魅搜У确矫婢写葱隆

中文主题词： 水下机器人; 力感知系统; 信息获取和融合
结论摘要：

英文主题词Underwater manipulator; Force sensing system; Acquisition & fusion of information

成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 23
  • 9
  • 0
  • 0
  • 2
期刊论文
无所不在的传感与机器人感知
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会议论文
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