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基于DSmT的多源不完善信息广义融合研究
  • 项目名称：基于DSmT的多源不完善信息广义融合研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：60675028
  • 申请代码：F030501
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2007-01-01-2009-12-31
  • 项目负责人：黄心汉
  • 负责人职称：教授
  • 依托单位：华中科技大学
  • 批准年度：2006
中文摘要：

多源不完善信息融合问题是智能系统信息加工的关键技术，多年来信息融合研究大多针对特定对象的具体算法，而缺乏一种广泛适用方法。近年来，先后出现的DSmT和中智理论为解决广义信息融合问题提供了理论基础。本项目以DSmT为理论框架，结合中智理论思想，深入研究多源不完善信息的融合方法，包括1）在对现有的信息冲突重新分配规则分析比较的基础上，采用DSmT与中智理论关联，寻找一种新的更有效的冲突分配规则；2）在发展ESMS（证据支持贴近度）处理器和其他类型处理器的基础上，研究一种能剔除错误与误导信息和对不同类型的信息源进行分类处理的智能处理器；3）在上述研究的基础上，提出一种带前置过滤器的广义融合机，并以移动机器人为实验平台，验证所提出的理论与方法的正确性和有效性。上述研究工作将为智能系统多源不完善信息的广义融合问题提供新的理论和方法，以及切实有效的实现途径。

中文主题词： 多源信息融合;DSmT;中智理论;广义融合机
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 29
  • 11
  • 0
  • 0
  • 2
期刊论文
基于混合DSm模型的移动机器人动态环境地图构建
多时滞不确定网络控制系统的稳定性分析
不确定多时变时滞网络控制系统的时滞相关稳定性
一种简化的SHIT图像特征点提取算法
基于信度赋值技术的统一融合框架研究
Delay-dependent robust stability criteria of uncertain stochastic systems with time-varying delay
A Fusion Machine Based on DSmT and PCR5 for Robot’s Map Reconstruction
A Successful Application Of DSmT In Sonar Grid Map Building And Comparision With DST-Based Approach
A quick scale-invariant interest point detecting approach
A Simultaneous Localization and Mapping Method Based on Fast-Hough Transform
New delay-dependent stability criteria of uncertain linear systems with multiple time-varying state
基于混合DSm模型的多动机器人地图构建
基于Harris角点和高斯差分的特征点提取算法
Robot Map Building in Unknown Dynamic Environment Based on Hybrid Dezert-Smarandache model
Neutrosophic combination rules based on dempster-shafer theory and dezert-smarandache theory
一种简化的SIFT图像特征点提取算法
多源冲突证据的智能融合算法研究
一种最佳多延迟无序量测处理算法
基于彩色的SIFT特征点提取与匹配
舰艇编队协同防空分布式无迹粒子滤波
DSmT框架下的自适应通用分配法则
基于混合DSm模型的多机器人地图构建
基于ESMS过滤器的信息融合理论研究及SLAM应用
基于彩色的SIFT特征点提取与匹配，
基于经典DSmT的Sonar栅格地图创建
利用粗糙集理论的传感器建模
混合DSm模型的移动机器人地图构建
模糊扩展DSmT在移动机器人环境感知中的应用
一种新的无序量测处理算法
会议论文
Mobile Robot’s Map Reconstruction Based on DSmT and Fast-Hough Self-Localization
Evidence Reasoning Machine Based on DSmT for Mobile Robot Mapping in Unknown Dynamic Environment
Enrichment of Qualitative Beliefs for Reasoning under Uncertainty
Robot map building based on fuzzy-extended DSmT
An efficient fusion algorithm on conflicting evidence
DSmT-based Generalized Fusion Machine for Information Fusion in Robot Map Building
A Quick Feature Detecting Method Applied in Robot Vision
Color-based scale-invariant feature detection applied in robot vision
A Hybrid Method for Dynamic Local Path Planning
Multiple Mobile Robots Map Building Based on DSmT
A new tool applied to robot perception by selecting evidence sources
著作
A DSmT-based Fusion Machine for Robot’s Map Reconstruction
DSmT理论及其在信息融合中的应用
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