位置：立项数据库 > 立项详情页
复合地面环境下双足机器人全/欠驱动混合的仿人行走稳定性控制
  • 项目名称：复合地面环境下双足机器人全/欠驱动混合的仿人行走稳定性控制
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：51675385
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：肖晓晖
  • 依托单位：武汉大学
  • 批准年度：2016
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 1
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
基于质心运动状态的双足机器人欠驱动步行稳定控制
肖晓晖的项目
基于柔性作业路径的步行机器人耦合动力学与步态规划研究
期刊论文 8 会议论文 4 专利 1
基于频域误差补偿策略的微操作机器人快速精密控制研究