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中文摘要：
设计用于飞行器风洞测力实验的六自由度绳牵引并联机构，对其进行工作空间分析与综合、飞行器模型姿态变化的分析与仿真、力学性能计算、飞行器模型的气动力特性分析，优化其结构设计。研制一个适用于低速风洞测力实验的小型实验样机，研发其运动控制系统和测量系统。并在研究飞行器模型的姿态控制实验的基础上，进一步进行飞行器在低速空气流动下的风洞测力实验研究，从而得出空气动力作用在飞行器模型上的各种载荷。本项目提出了一种全新的机构构型，其成果将成为六自由度绳牵引并联机构在飞行器、桥梁和建筑群的风洞测力实验领域的进一步研究与开发提供依据。
结论摘要：
设计用于飞行器风洞实验的六自由度绳牵引并联机构，对其进行工作空间分析与综合、飞行器模型姿态变化的分析与仿真、力学性能计算、飞行器模型的气动力特性分析，优化其结构设计。研制一个适用于低速风洞实验的小型实验样机，研发其运动控制系统和测量系统。并在研究飞行器模型的姿态控制实验的基础上，进一步进行飞行器模型在低速风洞中的测力实验研究。本项目提出了一种全新的机构构型，其成果将成为六自由度绳牵引并联机构在飞行器风洞实验领域的进一步研究与实际应用提供依据。
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