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仿土拨鼠矿难探测与救援机器人基础理论与关键技术研究
  • 项目名称：仿土拨鼠矿难探测与救援机器人基础理论与关键技术研究
  • 项目类别：国际(地区)合作与交流项目
  • 批准号：60910005
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：葛运建
  • 依托单位：中国科学院合肥物质科学研究院
  • 批准年度：2009
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 12
  • 0
  • 3
  • 0
  • 0
期刊论文
基于实时预测的传感器信号倍频算法
基于势场模拟的温度传感器优化布置研究
基于惯性测量单元的数字铁饼设计及数据处理算法研究
多均值正态分布图像规定化处理
多尺度特征提取的双目视觉匹配
一种能量消耗平衡的线性无线传感器网络调度策略分析
多维力传感器耦合分析及解耦方法的研究
基于物联网环境下体感交互技术的智能家居系统
采用尺度空间特征点匹配的红外目标跟踪
基于三角网格上Coons曲面的图像缩放算法
Learning control of nonhonolomic robot based on support vector machine
管道机器人无线电磁自适应定位技术
专利
一种仿生蠕动式管道行走机构及其控制方法
可燃引爆混合气体自动配气及引爆测试装置
一种具有掘进功能的矿难救灾机器人及其控制方法
葛运建的项目
运动员人体力学行为的运动学分析与动力学建模
运动员人体力学行为的建模分析和仿真研究
期刊论文 17 会议论文 30 专利 11
作业型水下机器人力感知系统信息获取和处理方法研究
期刊论文 23 会议论文 9 著作 2
煤矿瓦斯传感技术和预警系统基础理论与关键技术研究
期刊论文 120 会议论文 25 专利 11 著作 2
中国科学院信息获取学术研讨会
“信息获取科学与技术”（ICIA2004）国际学术研讨会
中韩传感器与信息获取双边学术研讨会
柔性人体动力学建模分析与仿真研究
期刊论文 4