中文摘要：

在静态无线传感器网络中加入少量可移动节点可以极大地增强其功能，解决无线传感器网络研究目前面临的许多理论与技术难题。本项目重点考察无线传感器/执行器网络中静动节点的交互模式，涉及移动机器人和传感器网络的交叉研究。本项目研究内容主要有两个方面其一是借助静态传感器网络强大的环境感知、计算和通信能力，使机器人获得其自身可达范围之外的信息。主要解决事件检测与预测，执行器任务属性的划分，执行器任务的优化分配

结论摘要：

在静态无线传感器网络中加入少量可移动节点可以极大地增强其功能，解决无线传感器网络研究目前面临的许多理论与技术难题。本项目重点考察无线传感器/执行器网络中静动节点的交互模式，涉及移动机器人和传感器网络的交叉研究。本项目研究内容主要有两个方面其一是借助静态传感器网络强大的环境感知、计算和通信能力，使机器人获得其自身可达范围之外的信息。主要解决单执行器任务的移动节点选择与任务分配问题。其二是借助移动机器人的机动性能，半自治或全自治地完成事件响应与跟踪，网络修复等任务。主要解决未知环境下移动节点的导航问题。本项目的研究对于探索移动机器人和传感器网络的共生和相辅相成具有重要意义，将有力促进无线传感器/执行器网络的发展，加快这种新兴技术真正实用于军事作战、环境保护、医疗康复、灾难救援等重要领域的步伐。