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混合输入型多足移动机构运动机理与步态协调控制研究
  • 项目名称：混合输入型多足移动机构运动机理与步态协调控制研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：51275501
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：杨杰
  • 依托单位：中国科学技术大学
  • 批准年度：2012
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 2
  • 0
  • 1
  • 0
  • 0
期刊论文
Gait Study and Pattern Generation of a Starfish-Like Soft Robot with Flexible Rays Actuated by SMAs
基于双斜面偏转关节的新型仿生机器鱼推进机构研究
专利
一种基于混合驱动机构的多足移动装置
杨杰的项目
生物医学用形状记忆合金子母型微型机器人系统的研究
生物医学用形状记忆合金微形机器人系统的研究
腹腔手术用微型机器人系统的研究
新型SMA扭转驱动器的运动变换机理与优化设计研究
期刊论文 9 会议论文 2