中文摘要：

丽江2.4米光学望远镜已经建成并投入试观测，是目前我国天文重要的天文观测设备。由于采用了先进的QNX嵌入式实时操作系统和现场总线控制技术，本架望远镜具有自底向上的自动控制能力。本项目为该望远镜研究卡焦多终端自动切换系统，实现望远镜终端的自动切换。一些天文现象的偶然性和短暂性，如伽马暴、超新星等，要求在较短的时间内能够更换所需的终端设备进行观测；许多观测研究课题要求多终端进行同时观测，以便研究天体的不同物理量变化间的相关性等。这样可以大大减少望远镜运行成本和观测者的时间和经费的负担；提高望远镜运行效率和科学产出。

结论摘要：

快速并自动切换终端可大幅提升天文望远镜的观测能力和使用效率。一方面，对掩食、暴发等天文事件的观测具有重要的科学意义。这些事件的偶然性和短暂性就要求望远镜随时待命，能迅速切换到所需终端进行观测。另一方面，许多研究要求多终端准同步观测，以便研究天体的不同物理量变化间的相关性等。本项目通过对丽江2.4米望远镜光学、机械、控制系统、软件集成、自动观测等方面的研究，设计并实现了卡焦多终端的自动切换系统。除了在光学、精密机械、伺服控制、软件等技术本身取得了重要进展，2.4 米望远镜的使用效率也得到提高，配备的YFOSC、PI1300B相机、LiJET等仪器可永久安装在卡焦接口上，无需每次更拆装和调整。目前望远镜能够在卡焦多台仪器中快速选择并切换，为研究者提供了灵活的多终端组合观测模式，也为望远镜用户提供了灵活的时间分配方式，同时节省了望远镜运行成本和手动切换终端并重新校准所需的观测时间。随着望远镜与终端控制系统的集成，可提供望远镜队列式自动观测和机会源快速响应观测的基础，提高望远镜运行效率和科学产出。