中文摘要：

要发挥磁流变阻尼器的可控阻尼的特长，必须额外配置位移、速度或加速度传感器及其信号处理系统实现反馈控制，这些额外配置的传感器系统的成本远远高于磁流变阻尼器自身的成本，将大幅度增加磁流变阻尼器的应用成本，成为走向市场的瓶颈。同时实现半主动控制需要提供额外的能源，如果能够从环境中收集能量供给控制系统是一种不错的选择。针对上述问题，本项目研究了磁流变阻尼器的智能化技术，包括（1）提出并实现了通过在磁流变阻尼器的工作磁路上叠加谐波磁场实现磁流变阻尼器的集成传感的原理及其系统；（2）提出并实现了一种自传感磁流变阻尼器的可控阻尼力与相对位移传感能力之间的权衡方法；（3）针对具有集成传感能力的磁流变阻尼器构成的半主动减振器系统的频率域的智能控制方法，研究了基于功率谱分解的阻尼比匹配的智能控制方法；（4）提出并实现了一种自供能自传感磁流变阻尼器的原理。本项目的研究工作为实现MR阻尼器的智能化奠定了基础而且也为降低MR阻尼器的应用成本并使其商业化应用奠定了基础。