模数0.05~0.5微小齿轮在精密量具、航空仪表、计时钟表等应用广泛,但缺乏可靠有效测量手段,难以满足生产要求。项目基于齿轮整体误差测量技术,提出一种差动式单面啮合点扫描齿轮整体误差测量原理和技术,实现对批量微小齿轮的高效精密测量与评定。分析微小齿轮单项几何精度和综合传动质量间的关系,建立微小齿轮整体误差测量数学模型。研究微小齿轮-齿轮(或齿条)副间齿测量传动动力学模型和传动精度测量技术;微小