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　高灵活性新型并联机器人机构及其运动品质设计和实验研究
  • 项目名称：　高灵活性新型并联机器人机构及其运动品质设计和实验研究
  • 批准号：2006AA04Z227
  • 项目来源：“十一五”国家高技术研究发展计划(863计划)先进制造技术领域2006年度专题课题
  • 研究期限：2006-11-
  • 项目负责人：刘辛军
  • 依托单位：清华大学
  • 批准年度：2006
刘辛军的项目
一种新型高转动能力并联机构的构型及优化设计研究
基于传递、约束和输出特性的并联机构性能评价体系及应用
期刊论文 1
并联机构性能评价新指标及其应用研究
期刊论文 13 会议论文 6 专利 3 著作 1
高灵活度虚拟中心并联机构设计理论与应用
期刊论文 13 会议论文 5
机器人机构优化设计新方法理论体系及关键技术研究
期刊论文 11 会议论文 5 专利 2
机构学与机器人
期刊论文 2