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中文摘要：
本项目把反馈线性化、模糊控制、非线性自适应控制理论相结合，针对单输入单输出、多输入多输出非线性不确定系统和非线性不确定互联系统，研究了模糊系统的建模及其辨识算法；提出了一套自适应状态反馈控制的策略和方法；对于状态不可测的非线性系统，研究了模糊观测器的设计及其输出反馈控制。基于李亚普诺夫函数、变结构理论和奇异摄动理论，证明了模糊闭环系统的稳定性、鲁棒性和收敛性。其研究成果已在国内外学术期刊和重要国际学术会议上发表论文三十余篇；其中十五篇被国际三大检索收录。此外，与东北大学自动化研究中心柴天佑合作，拟在科学出版社出版学术专著一部。本项目的研究不但具有理论意义，而且具有潜在的应用前景。
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