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全柔性机构的分析与设计方法研究
  • 项目名称：全柔性机构的分析与设计方法研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：50075010
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：宗光华
  • 依托单位：北京航空航天大学
  • 批准年度：2000
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 26
  • 6
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
基于伪刚体模型法的全柔性机构位置分析
三自由度全柔性微机器人机构的静刚度分析
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空间全柔性机构位置分析的刚度矩阵法
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基于动力学性能的全柔性机构优化设计
三维平动并联机构型综合研究
柔性平行导向机构的静刚度分析
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全柔性机器人机构结构动力学分析方法研究
水下悬跨输流管道流致振动响应研究
端部约束悬臂输流管道的分岔与混沌响应
海底悬跨输流管道固有特性的DQ解法
水下悬跨管道动力响应分析
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地震载荷作用下液化土中输流管道动态响应研究
一种声发射源的新型平面定位方法研究
不同支承条件下梁结构弯曲振动的固有特性
用微分求积法分析不同支承条件下水下输流管道的动力特性与容许悬跨长度
液化土中输流管道的竖向地震响应研究
龙滩水电站左岸导流洞爆破振动测试与控制研究
埋地双排复合式管体结构在SH波作用下的动力分析
分析弹性支承输流管道的失稳临界流速
全柔性机构与MEMS
会议论文
The dynamic characteristic-based optimal design of a fully compliant mechanism
Design of Compliant Micromanipulators with Submicrometer Resolution
全柔性机器人机构结构动力学分析方法研究
On the Design of Compliant-based micro-motion manipulators with a nanometer range resolution
Development of a 3-DOF In-Parallel Compliant Micro-Motion Robot for Micromanipulation
Type Synthesis of Three-DOF Translational Parallel Mechanisms
宗光华的项目
机器人领域基础研究资助分析与发展战略研究
面向微纳制造的大行程柔性平台的设计及实现
期刊论文 7 会议论文 6
微动并联机器人的研制
面向生物工程及显微手术的微操作系统的研究
期刊论文 6 会议论文 4
基于少自由度并/混联机构的负载模拟器设计原理与应用研究
期刊论文 13 会议论文 8 专利 2 著作 1
空间柔性铰链机构性能改善的理论与实验研究
期刊论文 14 会议论文 5 著作 1
海峡两岸制造技术研讨会
气动人工肌肉数字伺服控制系统研究
2006 年国际机器人焊接、智能化与自动化会议 (RWIA’2006)暨第四届中国机器人焊接会议 (CCRW’2006)