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少自由度并联机构创新与系统集成设计
  • 项目名称：少自由度并联机构创新与系统集成设计
  • 项目类别：重点项目
  • 批准号：51135008
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：黄田
  • 依托单位：天津大学
  • 批准年度：2011
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 19
  • 0
  • 23
  • 0
  • 0
期刊论文
线变换刚体运动矩阵的群表示方法
机构学与旋量理论的历史渊源以及有限位移旋量的发展
一种1T2R并联动力头的运动学分析与优化设计
基于球杆仪的三坐标并联动力头运动学标定方法
基于激光跟踪仪的混联机器人快速零点标定方法
一种新型虚拟中心并联机构的误差灵敏度分析
考虑链间耦合的高速并联机器人惯性参数预估方法
3-SPR并联机构运动学性能评价
基于SAMCEF的四自由度并联机器人动力学建模与仿真
一种工业机器人连续轨迹规划过渡算法
一种爬塔机器人的设计、仿真与控制
基于运动/力传递特性的1T2R并联机构构型优选
一种新型4自由度高速并联机械手动力尺度综合
并联机构中运动／力传递功率最大值的评价
1T2R3自由度并联机构拓扑结构综合
4自由度并联机构刚体动力学模型
一种并联动力头静柔度精确预估方法与灵敏度分析
一种6自由度混联机器人静刚度分析
面对称3-SPR并联机构的运动学分析与尺度综合
专利
一种空间五自由度混联机器人
一种可实现三平动一转动的四自由度单动平台并联机构
一种可实现SCARA运动的四自由度单动平台并联机构
一种可实现四自由度运动的并联机构
杆轮组合式三平一转并联机构
一种并联机器人快速开发系统及方法
基于数据流通信平台的CAD/CAE系统及集成方法
具有双运动平台的冗余驱动三自由度并联机构
平行错动式三平一转并联机构
一种具有三维平动一维转动的并联机构
一种五轴数控机床
一种五自由度混联数控机床
五自由度混联机器人
上下伸缩式三平一转并联机构
一种非对称五自由度混联机器人
过约束高刚度多坐标混联机器人
一种基于四自由度并联机构的多轴联动混联装置
一种二自由度平动过约束并联机构
一种三自由度过约束并联机构
五自由度过约束混联机器人
一种具有二维平动一维转动的多重过约束并联机构
含双平台的过约束五自由度混联机器人
一种多坐标混联机器人
黄田的项目
并联动力学机器的精度设计与误差补偿
并联运动学机器的精度设计与误差补偿
第一届海峡两岸制造技术研讨会
第十一届机构学与机器科学世界大会
虚轴机床工作空间分析与综合
2014机构学国际会议
第三届海峡两岸制造技术研讨会
包缝类工业缝纫机的机构分析与综合
可重构制造装备与系统若干关键技术研究
第五届海峡两岸制造技术研讨会
航空叠层构件柔性制孔工艺装备技术基础
期刊论文 2
现代机构学学术前沿与发展战略中青年研讨
高速、高精度、轻型并联机械手动态设计与控制技术基础
期刊论文 19 会议论文 3 获奖 2
并联机床精度设计与运动学标定技术基础
期刊论文 1
少自由度并联机构设计中若干基础理论问题研究
期刊论文 4