中文摘要：

本项目针对光电成像探测系统中的视频图像存在抖动和不稳定的难题，分析不同平台和环境下光电成像探测系统特有的特性，设计和研制一种多模式实时电子稳像仪器，填补我国在该领域的一项空白。主要研究内容是深入分析不同类型平台特性，研究电子稳像的机理，建立高实时性和可工程实现的多模式实时电子稳像数学模型；研究基于感兴趣区域的运动预测新理论和新技术和空间可变运动模糊的图像复原新技术，研究快速的Kalman滤波处理方法；进而开发出并行、优化的多模式实时电子稳像算法；设计FPGA和多DSP并行结构相结合的并行电子稳像仪器，突破多模式实时电子稳像仪并行信号处理等关键技术，完成多模式实时电子稳像仪器工程验证和原型样机。本项目将为我国机载、船载、车载和手持摄像系统及室内外监控系统发展提供理论和技术支持，解决我国军事领域中光电成像探测技术瓶颈问题和在民用领域中大批量作业效果监测的瓶颈问题，并有望产生可观的经济效益。

结论摘要：

本项目针对光电成像探测系统中的视频图像存在抖动和不稳定的难题，分析不同平台和环境下光电成像探测系统特有的特性，设计和研制了一种多模式实时电子稳像仪器，填补了我国在该领域的一项空白。主要研究内容和重要成果深入分析了不同类型平台特性，研究了电子稳像的机理，建立了高实时性和可工程实现的多模式实时电子稳像数学模型；研究了基于感兴趣区域的运动预测新理论和新技术和空间可变运动模糊的图像复原新技术，研究了快速的Kalman滤波处理方法；进而开发出并行、优化的多模式实时电子稳像算法；设计了FPGA和多DSP并行结构相结合的并行电子稳像仪器，突破了多模式实时电子稳像仪并行信号处理等关键技术，完成了多模式实时电子稳像仪器工程验证和原型样机。本本项目为我国机载、船载、车载和手持摄像系统及室内外监控系统发展提供理论和技术支持，解决我国军事领域中光电成像探测技术瓶颈问题和在民用领域中大批量作业效果监测的瓶颈问题，并有望产生可观的经济效益。